سال جهانی 0087، 7 سال از پایان جنگ یک ساله بین فدراسیون زمین و پرنس‌پالیته زئون گذشته است. فدراسیون زمین یک نیروی ویژه به نام تایتان‌ها ایجاد کرده است که مسئول شکار نیروهای باقی‌مانده زئون هستند. با این حال، تایتان‌های تشنه قدرت باعث ایجاد یک گروه شورشی به نام گروه ضد فدراسیون زمین (AEUG) شده‌اند.