پنج مبارز جوان از تمدن باستانی انسان‌های تکامل‌یافته از دایناسورها در Present حاضر پس از ۱۷۰ میلیون سال بی‌حرکتی به هوش می‌آیند هنگامی که دشمن قدیمی‌شان، جادوگر بندورا، به صورت ناخواسته از ظرف جادویی‌اش در سیاره نیستی توسط دو فضانورد آزاد می‌شود. این پنج مبارز که زيورانجر نامیده می‌شوند، باید نیروهای الهی‌های مکانیکی-شبیه به موجوداتی ماقبل تاریخ که به guardian beasts مشهورند، فرا بخوانند تا از انسان در برابر نیروهای شر بندورا محافظت کنند.